Bien qu'il s'agisse d'une mise à jour relativement mineure, on pourrait d'ailleurs parler de correctif , voici son changelog :
Cette mise à jour, qui pèse environ de 42Mo à 54Mo suivant votre iDevice, est disponible OTA (Over the Air) : après avoir activé le wifi, vous pouvez la télécharger et l’installer directement depuis votre iPhone/iPad. Pour cela il suffit de vous rendre dans Reglages => Général => Mise à jour logicielle. Vous pouvez tout aussi bien l'installer via Itunes
Bien entendu, si votre iDevice est jailbreaké, vous n'avez pas encore fait la mise à jour en 5.1 et il n'y a aucune raison d'installer celle-ci si vous souhaitez conserver le jailbreak
(source images : igeneration.fr et Only-iPhone.fr)